Den vuxna höstmosaiksländan är medelstor till stor, cirka 6 till 7 cm lång, med en kroppslängd som ofta upplevs längre tack vare den smala bakkroppen. Hanen har tydliga blå prickar längs bakkroppen, vilket kontrasterar vackert mot den mörkbruna grundfärgen. Ett säkert kännetecken är också den lilla gula "skulderstrecken" på sidan av mellankroppen, ett bra fälttecken när man försöker artbestämma. Honan har liknande teckning men med mer dämpade färger i blått och gult.
Höstmosaiksländan är utbredd i stora delar av Europa, inklusive hela södra och mellersta Sverige, där den trivs vid stillastående vatten som sjöar, dammar och lugna åar. Arten är mycket anpassningsbar och påträffas även i urbana miljöer och trädgårdsdammar.
Flygtiden sträcker sig från slutet av juli till långt in i oktober, vilket gör den till en av de sista trollsländorna man kan se på säsongen. Den är aktiv även under svalare dagar och ses ofta patrullera längs vasskanter eller soliga gläntor. Hanarna är territoriella och kan ibland ses i häftiga luftdueller med andra hanar.
